呼延庆（有些史书称“呼庆”），字夏都，并州太原人（今山西省太原市人），呼延守用之子，呼延赞曾孙，宋朝时期的军事将领、外交官。

在宋徽宗（赵佶：1082～1135在世，1100～1125年在位）时期任平海军（北宋乾德二年964年，清源军改称平海军）指挥使，因为“呼延庆善外国语，又辨博（辨博，博闻谓能谈说也）”，所以曾多次出使金国商议联金攻辽之事（海上之盟）。

在清代兴起的小市民文学世界里，呼延庆的名气可能超过中国历史上的任何人。

描写呼家故事的小说和评书很多，如《说呼全传》、《呼杨合兵》、《小将呼延庆》、 《呼延庆上坟》、《呼延庆打擂》、《呼延庆出世》、《呼延庆征北》、《呼延庆征西》、《呼延庆进京》、《呼延庆挂帅》、《杨家将》等，评书界有“金呼家，银杨家”和“呼杨高郑”之说。